#include <iostream>
#include <queue>
#include <map>
#include <unordered_map>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <string>
#include <cstring>
#include <set>
#include <unordered_set>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef pair<int,int> pii;
string s;
int main()
{
	int t;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		unordered_map<int,unordered_map<int,int>> st;
		int n;
		cin>>n;
		cin>>s;
		int x=0,y=0;
		st[x][y]=1;
		int ans=2e6+10;
		int l=0,r=0;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{

			if(s[i]=='L') x--;
			else if(s[i]=='R') x++;
			else if(s[i]=='U') y++;
			else y--;
			if(st[x][y]>0)
			{
				if(i-st[x][y]<ans)
				{
					ans=i-st[x][y];
				    l=st[x][y];
				    r=i+1;
				}
			}
			st[x][y]=i+2;
		}
		if(l==0 && r==0)
		{
			cout<<-1<<endl;
		}
		else cout<<l<<' '<<r<<endl;
	}

	return 0;
}

